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伺服电机-

伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

自动化工厂的大脑控制器

控制器-自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

组装流水线换线时的安排

组装流水线是用来进行对产品进行批量化生产的设备，一般手工组装流水线用来生产小批量的产品，小批量产品的生产涉及到经常换线做另外产品的问题。工厂产品质量问题和效率问题往往就出现在组装流水线换线时的安排。1、组装流水线管理人员接到转产信息时,相关操作人员自行清点岗位物料,有差异或异常情况时及时上报组长,联系领料员进行更换、补充;2、领料员必须跟踪转产情况,及时发放物料,以便及时完成转产对物料的需求;3、组装流水线上产品转产过程中,物料员工及时清理上单多余物料、不合格物料,以免岗位员工混用、误用;4、转产过程中,出现技术、质量问题时,必须及时知会相关人员处理。

流水线生产的形式及***方式

流水线生产的形式一

1.按生产对象的移动方式：固定流水向线和移动流水线

固定流水线：是指生产对象位置固定,生产工人携带工具沿着顺序排列的生产对象移动.主要用于不便运输的大型制品的生产,如重型机械、飞机、船舶等的装配。

移动流水线：生产对象移动，工人和设备及工具位置固定的流水线。这是常用的流水线的***方式。