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伺服电机-

伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

自动化设备出现故障不能工作

任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器、控制器这三个部分组成的，当自动化设备突然出现故障不能工作，或者工作的顺序失常时，我们必须进行故障诊断。1、检查自动化设备的所有电源，起源，液压源电源，起源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。例如：供电出现问题，包括整个车间供电的故障。又或者是电源功率低，***烧毁，电源插头接触不良等。检测自动化设备时应包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动装置所需要的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。2、检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错。比如没有到位，传感器故障等。技术人员要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果检查出是传感器坏掉了要及时更换。有的时候，由于自动化设备的震动关系，大部分的传感器在长时间的使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常的维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定、牢固。

检查自动化设备的续电器、流量控制阀

3、检查自动化设备的续电器、流量控制阀、压力控制阀继电器和磁感应式的传感器一样，长期使用也会出现打铁粘连的状况，从而无法保证电器回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动和滑动的情况。其实这些装备和传感器是一样的，在自动化设备中都需要进行日常维护部件。4、检查电气，气动和液压回路的连接如果以上三步都没有发现任何的问题，那么就要检查所有的回路。查看是否在电路导线出现短路的情况，检查线槽内的导线是否由于拉扯被线槽割断。检查气管内是否有损坏性的折痕。检查液压油管内是否有堵塞。如果气管内出现严重的折痕，技术人员需立刻更换。液压油管一样要一并更换。5、如果保证以上的步骤没有问题后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序的问题。当设备出现故障时，技术人员不要马上肯定是控制器毁坏，是要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路的保护，一般性的短路时不会烧毁控制器的。